Если у вас уже настроен ГиперТерминал, то пользуйтесь уже
созданным подключением, а если еще нет - предлагаю воспользоваться
файлом AP200.ht (Файл соединения ГиперТерминала для работы
со шлюзом через консоль), который нужно просто запустить.
При этом сам AP200 должен быть подключен к COM1.
После запуска сразу вводите имя пользователя, жмите ентер, потом
пароль.
Если при запуске файла будет предлагать настроить набор номера
и т.п., то отказывайтесь, потом подтвердите отмену и согласитесть
с тем, что будет в окошке HyperTerminal.
Итак, приступим к конфигурированию (подразумевается, что у него
нет даже IP-адреса пока, т.е. будем настраивать вообще с нуля.)

1. Сконфигурируем сетевой интерфейс ethernet 0 0:
- логинимся как root через консоль
видим командную строку:
APP200#

- входим в режим конфигурирования с пом. команды
config
в итоге должно получиться что-то типа:
APP200(config)#

2. Конфигурируем сет. интерфейс:
APP200(config)# interface ethernet 0 0
получаем: AP200(config-ether0.0)# далее:
AP200(config-ether0.0)# ip address 192.168.1.40 255.255.255.0
(здесь адрес и маска - которые вам нужны)
2.1. Задаем роутер по умолчанию.
AP200(config)# route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.1.1

2.2. Указываем DNS-сервер
AP200(config)# dnshost nameserver 0.0.0.0
(или адрес реального DNS-сервера, если он есть)

Теперь неплохо сделать 
AP200(config-ether0.0)# write
(чтобы записать изменения в конфиг файл) и
AP200(config-ether0.0)# reboot
(перезагрузиться, потом прийдется еще раз залогиниться)

3. создадим теперь класс кодеков, чтобы потом использовать не
один, а несколько кодеков для соединений:

AP200(config)# voice class codec 1
AP200(config-vclass-codec#1)# codec preference 1 g729
AP200(config-vclass-codec#1)# codec preference 2 g711alaw
AP200(config-vclass-codec#1)# codec preference 3 g711ulaw
AP200(config-vclass-codec#1)# codec preference 4 g7231r63
AP200(config-vclass-codec#1)# codec preference 5 g7231r53
AP200(config-vclass-codec#1)# exit
AP200(config-vclass-codec#1)# write

4. В общем виде соединение можно представить в виде двух частей:
одна - от телефона до шлюза (pots)
другая - от шлюза до следующего шлюза (voip)
каждая часть описывается с помощью блока dial-peer.
Вот мы сейчас и сконфигурируем эти диал-пиры.
а) сначала для портов FXS (pots dial-peers) (создаем на каждый
канал FXS свой диал-пир, и присваиваем таким образом каналу
номер):

AP200(config)# dial-peer voice 1 pots
(номер (1) любой - для каждого диал-пира свой)
AP200(config-dialpeer-pots-1)# port 0/0
AP200(config-dialpeer-pots-1)# destination-pattern 200
AP200(config-dialpeer-pots-1)# exit

(повторить эту процедуру для port 0/1)
затем снова сохраняемся
AP200(config-dialpeer-pots-1)# write

б) теперь для VoIP:
AP200(config)# dial-peer voice 100 voip
(номер (100) любой - для каждого диал-пира свой)
AP200(config-dialpeer-voip-100)# destination-pattern 9T
(т.е. по девятке будем передавать звонок на шлюз, который
сейчас укажем (без помощи гейткипера))

AP200(config-dialpeer-voip-100)# session target 200.200.200.200
(указываем адрес шлюза, на который будет переключаться звонок,
через пробел можно после адреса указать порт, если он отличается
от стандартного)

AP200(config-dialpeer-voip-100)# preference 1
(если несколько dial-peer'ов на один шаблон номера, то они будут
выбираться в соответствии с приоритетом)

AP200(config-dialpeer-voip-100)# voice-class codec 1
(говорим, чтоб это соединение использовало кодеки из ранее
созданного класса кодеков)

AP200(config-dialpeer-voip-100)# exit
AP200(config)# write

Посмотреть, что мы наваяли можно скомандовав:

AP200# show dial-peer voip summary
AP200# show dial-peer pots summary

Теперь, по идее, можно звонить самому на себя набрав номер
порта FXS, который присваивали при создании pots dial-peer
и на шлюз, прописанный в voip dial-peer.