AP200(config)# gateway
AP200(config-gateway)# signalling-port 1730
System should be rebooted after write current configuration.
AP200(config-gateway)# write
Do you want to WRITE configuration ? [y|n] y
Writing configuration....done
AP200(config)# reboot

После перезагрузки будет принимать звонки из IP-сети уже на порт 1730.