Нужно чтобы и на адпаке и на удаленном шлюзе голос проключался до коннекта.

На ап это делается следующим образом:

AP200(config-vservice-voip)# h323 call channel early

возможны варианты:
AP200(config-vservice-voip)# h323 call channel ?
early Open logical channel before CONNECT
late Open logical channel after CONNECT
latest Start H.245 procedure after CONNECT if possible